```php
void Connection::close(mixed $data = '')

安全に接続を閉じ、接続のonCloseコールバックをトリガーします。

UDPはコネクションレスですが、対応するAsyncUdpConnectionオブジェクトは常にメモリに保持されており、closeメソッドを呼び出さなければ対応するUDP接続オブジェクトを解放することができません。そうしないと、このUDP接続オブジェクトはメモリに常に存在し続け、メモリリークを引き起こします。

パラメータ

$data

オプションのパラメータで、送信するデータ（プロトコルが指定されている場合、プロトコルのencodeメソッドが自動的に呼び出されて$dataデータがパッケージ化されます）。データの送信が完了した後に接続が閉じられ、その後onCloseコールバックがトリガーされます。

データサイズは65507バイトを超えてはいけません。そうしないと送信に失敗します。

例

use Workerman\Worker;
use Workerman\Timer;
use Workerman\Connection\AsyncUdpConnection;
use Workerman\Connection\UdpConnection;
require_once __DIR__ . '/vendor/autoload.php';

$worker = new Worker('udp://0.0.0.0:1234');
$worker->onWorkerStart = function(){
    // 1秒後にUDPクライアントを起動し、ポート1234に接続して文字列 hi を送信します
    Timer::add(1, function(){
        $udp_connection = new AsyncUdpConnection('udp://127.0.0.1:1234');
        $udp_connection->onConnect = function(AsyncUdpConnection $udp_connection){
            $udp_connection->send('hi');
        };
        $udp_connection->onMessage = function(AsyncUdpConnection $udp_connection, $data){
            // サーバーから返ってきたデータ hello を受け取ります
            echo "recv $data\r\n";
            // 接続を閉じます
            $udp_connection->close();
        };
        $udp_connection->connect();
    }, null, false);
};
$worker->onMessage = function(UdpConnection $connection, $data)
{
    // AsyncUdpConnectionクライアントから送られてきたデータを受け取り、文字列 hello を返します
    $connection->send("hello");
};
Worker::runAll();             

実行後、以下のように出力されます:

recv hello